Corte de combustivel em 4 velocidade

[jmfp]

Boas a todos, gostava de tirar um esclarecimento sobre um problema no meu E34 Tds de 94.
É o seguinte, após andar um pouco com o carro quando ele atinge a temperatura normal ,em 4 velocidade ele começa a engasgar, por vezes carrego mais a fundo e ele fica normal mas se lhe der um toque de leve começa a engasgar bastante sendo necessário reduzir, o mais engraçado é que na mesma situação se lhe meter 5 ele fica normal.
Já mudei o filtro de combustível e do ar mas nada resolveu.
Alguém tem uma ideia do que poderá ser?