1º- algum sensor das rodas que deu o berro, normalmente nas rodas de trás, embora tenha que levar um ou mais sensores novos para resolver o problema, não se trata de uma reparação cara, em ultima analise e caso não seja dos sensores, então será a unidade de comando do ABS, acontece ocasionalmente por estar perto do motor e receber muito calor, nesse caso ou tentas arranjar uma casa que faça a reparação da mesma, ou então tem que ser uma unidade nova, se for nova não esperes menos de 1000 euros só para a essa peça, começa pelos sensores que é o mais provável.
2º- como está a bateria?, normalmente baterias velhas costumam dar raia já que os bmw são muito sensiveis nesse aspecto, começa por ver a bateria e se tem a amperagem correcta, caso esteja tudo bem então tens um problema a nivel do painel de instrumentos (faz o teste tal como indica aqui:
https://www.youtube.com/watch?v=uhB9evZg0wE), entretanto vê os fusiveis se estão todos bem, se for mesmo do painel um novo é muito caro e requer codificação, mas há quem faça reparações aos paineis o que sai substancialmente mais barato.
outra coisa a verificar será o alternador, nomeadamente o regulador de tensão, mas começa por ver a bateria que deve ter no minimo 92 amperes, o estado da mesma e depois passa aos fusiveis, a seguir faz o teste do painel como indicado e só depois começa a equacionar que seja mesmo avaria do painel mas antes de ires por aí manda ver se o alternador está a fornecer correctamente a corrente.
3º- verifica todos os apoios da linha de escape + apoio da caixa e muito importante o cardan (peça nº 26117572664 , podes ver aqui:
http://www.realoem.com/bmw/pt/showparts ... Id=26_0188)
4º- MAF ou regulador de pressão do turbo
conselho: antes de te meteres a mudar peças à toa, liga o carro à maquina e faz um diagnóstico completo, vão aparecer muito erros e depois é apagar todos, os que voltarem a aparecer são situações que requerem reparação.
se quiseres faz um pedido de adesão ao nosso forum no facebook, pesquisa por CLUBE BMW PORTUGAL, indica-me aqui qual o teu nome que faço aprovação, depois podes colocar as tuas questões e obteres muitas mais opiniões do pessoal
um abraço :fixe