Clube BMW Portugal

Boa tarde, comprei um E60 á duas semanas e agora sempre que faço uma curva para qualquer lado, devagar ou depressa acende as luzes de travão de mão e do controlo de estabilidade e na mensagem do painel diz (sist. reg.de marcha).
Alguém sabe o que pode ser.
Desde já agradeço

algum sensor numa das rodas que já não está bom.