tenho um mini one d, com motor bmw, este fim de semana, a luz de motor amarela acendeu

já liguei a maquina e aparentemente não aparecem erros, o carro faz um cheiro esquisito, diferente do habitual, alguém terá uma ideia como resolver. eu tenho uma pequena maquina de ligar no carro, fiz um teste na EGR, mas não sei se está boa, o valor que me dá (EGR_PTC varia em 6.5..7%, quando acelero, fica a 0 %), não consigo fazer upload do video

Que testes devo fazer??
obrigado a todos desde já