PROBLEMA NA DIRECÇÃO e90

[bgmel]

Boas pessoal...
O que se passa é o seguinte, em estrada mais irregular (estradas nacionais) e até mesmo as vezes a curvar sinto que o carro me foge a frente, ou seja tenho de segurar o volante bem firme...
O que já me disseram foi que os pneus da frente estavam ovalizados e que o pneu não assentava totalmente no chão...
O que me dizem a isto?!Já vos aconteceu?!
Cumprimentos