Atenção, que dito por um PSP, nós podemos ultrapassar pela direita! Agora, isto somente acontece numa situação muito específica:
Imaginemos que vamos pela direita, já há algum tempo, e aparece um carro na faixa do meio ou esquerda. Mantendo a velocidade podemos passar pela direita. Isto é permitido.
Agora se formos na faixa do meio, mudar para a direita, e passar, aí já não é legal.
A diferença é irmos ou não na faixa da direita já. Porque quem já lá circula pode andar à velocidade que quer, dentro dos limites legais

, e se alguém vai na do meio com a da direita livre, ele é que vai mal.
Nunca me esqueço de certo dia vir na A1 atrás de um carro da brigada a 140, indo este a fazer das melhores acções que vi até hoje, bendito PSP que lá ia...
Iam pela direita sempre que possível, e quando viam um gajo na faixa do meio/esquerda, com as outras livres, encostavam-se na traseira dele, mas MESMO encostado. Quando o gajo se apercebia, até se viam eles logo a guinar para a direita!
Fez isso dezenas de vezes ao longo do percurso. :palmas
Ainda ontem entrei na A1, estava vazia, e à minha frente ia uma mulher a entrar também. Mal entrou, e apesar da A1 estar vazia, o que ela fez logo foi ir para o meio, nem sequer andou 50 metros na faixa da direita!
Aquela faixa da direita deve ter qualquer produto químico que lixa os pneus, tal é a fobia do pessoal em lá ir

Só à chapada é que isto lá ia.... :wall