tdt e camara traseira em navegação OEM

[Marco c]

Boas comprei um x5( e53) com sistema oem de navegação,e eu queria por a tv a funcionar , colocar uma camara traseira e talvez umas pens, tive a pesquisar mas não encontrei nada para o OEM, só encontrei para dinavin...

vi uns post acerca do x car link ...isso dá para o que eu quero? e preciso passar cabos ou liga-se tudo na mala nos modulos?

Obrigado