Modulo de temporizador das velas e sensor de velocidade-erro

[Vlat]

Boas amigos, no meu 530d 218cv de 2004, agr aparece-me erro nas velas de incandescência e no modulo de temporizador das mesmas...no entanto, o carro pega sempre bem a qq hr do dia...tb me dá um erro no sensor de velocidade...sabem k sensor é este, onde fica e pr k serve???