Ralenti com pequenas oscilações

[nmrpires]

Boas, visto só ter o meu carro a 3 semanas, ainda não tinha reparado num pequeno pormenor. Quando ponho o carro a trabalhar se tiver parado ha algum tempo o relanti não fica certo! Fica com pequenas oscilações, o que volta ao normal após andar alguns quilometros!! Será que isto é normal?

[nmrpires]

esqueci-me de referir que é um 320d de 2008 177cv