530d e60 - falha em andamento

[PJaime]

Boas,
estou com um problema no meu carro, 530da e60 de 2004, quando circulo a 80/90 km/h praticamente sem carregar no acelerador o carro começa a falhar, se acelerar deixa de fazer, se baixar de velocidade também.
Alguém faz ideia do que seja.

[dp123d]

Isso do que já li acontece nos caixa automática, nos manuais não há histórico... A malta geralmente tem sempre medo disso... Uns mudam óleo da caixa e deixam de ter esse sintoma que parece que é o motor a falhar e outros n se livram disso...