Viva,
Tenho o meu no doutor neste momento por um problema parecido. Também é caixa SMG II, em andamento numa troca de velocidades acendeu a luz da caixa e não me deixou mais fazer trocas de velocidade até o parar, desligar 10s para fazer reset. Arranquei normalmente e não voltou a surgir a mensagem. Aconteceu-te o mesmo?